毎回、放置気味のBlogですが。。。w
今回はTAMIYAのカムプログラムロボットをMicro:Bitを使って動かしてみました！
必要なのは、TAMIYAのカムプログラムロボットと！！
Micro:bitが2個必要です♪
私はChibi:bit（Micro:bit互換機）を2個使用しました！！
その他に、KitronikのLine Following Buggy for the BBC micro:bitについてきた、モータードライバーを使用しました。
さっそく組立てです。
カムプログラムロボットのカム機構の箇所は不要になりますので、全て取り払います。
そして、モータードライバーにDCモーターを接続し、カムプログラムロボットに搭載します。
モータードライバーがカムプログラムロボットの体の部分と干渉するため、自分はニッパーで干渉する部分を切り取りました。
こんな感じです！w
プログラムは２つ作ります。
コントローラー側のプログラムと、ロボット側のプログラムです。
まずはコントローラー側のプログラム。
そしてロボット側のプログラム。
モータードライバーの追加は『パッケージを追加する』の所から、『motor』で検索するとKitronikのモータードライバーが追加できます。
っで、それぞれのプログラムをMicro:bitに書き込むと。。。
手がプルプルしてるのは、カメラで撮るのに。。。www
直感的に操作できて楽しいです♪
今度は、音声合成ＬＳＩ ＡＴＰ３０１２Ｒ５－ＰＵを追加して喋らせて見ようと思います♪
でわでわ(( ヽ(o^ー゜)フリフリ
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